Si le robot devrait être modifié, j'opterais pour une caisse ronde ( moins d'accrochage aux obstacles),
des moteurs de tractions en 24v, 3 disques et 3 moteurs de coupe (augmentation de son diamètre de coupe et peu de consommation des batteries en plus), sur 4 roues au lieu de 3 ( meilleur stabilité dans les terrains accidenté), gestion du terrain par le programme (optimiser les passages au même endroit et faire une grille de tonte). Toutes ces modifs dans une prochaine version!