Essai !!! sur la pelouse de l'hiver, dur dur !!! et, encore des petits réglages...
Problème : à la fin de l'essai, le robot a reculé contre un mur et la carte de driver
des moteurs a griller à moitier...
Avec l'utilisation de transistor Darlington du type TIP120 et TIP 125 on ne recupère pas
en sortie 100% de la puissance contrerement à l'utilisation de Mosfet où le rendement est meilleur.
Ce qui explique pourquoi le robot se déplace plus vite quand les moteurs sont branchés en
directe sur la batterie, plutot que quand ils sont gérés par la carte de puissance...